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Electrical Engineering
Erschienen in: Electrical Engineering 2/2006

01.01.2006 | Original Paper

PI and PID controllers tuning for integral-type servo systems to ensure robust stability and controller robustness

verfasst von: Radu-Emil Precup, Stefan Preitl

Erschienen in: Electrical Engineering | Ausgabe 2/2006

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Abstract

The paper derives PI and PID parametric conditions to guarantee the robust stability of the closed-loop system with respect to parametric variations of plants used in the case of integral-type servo systems. In addition, parametric conditions are obtained to ensure the controller robustness. Then, the parametric conditions are expressed as recommendations for the choice of the design parameter in the case of PI and PID controllers tuning by the extended symmetrical optimum method. A case study including experimental and simulated results illustrates the parametric conditions and design recommendations.
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Metadaten
Titel
PI and PID controllers tuning for integral-type servo systems to ensure robust stability and controller robustness
verfasst von
Radu-Emil Precup
Stefan Preitl
Publikationsdatum
01.01.2006
Verlag
Springer-Verlag
Erschienen in
Electrical Engineering / Ausgabe 2/2006
Print ISSN: 0948-7921
Elektronische ISSN: 1432-0487
DOI
https://doi.org/10.1007/s00202-004-0269-8

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