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Experiments in Fluids
Erschienen in: Experiments in Fluids 5/2007

01.11.2007 | Research Article

Flowfield measurements in the wake of a robotic lamprey

Erschienen in: Experiments in Fluids | Ausgabe 5/2007

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Abstract

Experiments are reported on the hydrodynamics of a swimming robotic lamprey under conditions of steady swimming and where the thrust exceeds the drag. The motion of the robot was based on the swimming of live lampreys, which is described by an equation similar to that developed for the American eel by Tytell and Lauder (J Exp Biol 207:1825–1841, 2004). For steady swimming, the wake structure closely resembles that of the American eel, where two pairs of same sign vortices are shed each tail beat cycle, giving the wake a 2P structure. Force estimates suggest that the major part of the thrust is produced at or close to the end of the tail.
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Literatur
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Triantafyllou GS, Triantafyllou MS, Grosenbaugh MA (1993) Optimal thrust development in oscillating foils with application to fish propulsion. J Exp Biol 7:205–224
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Tytell ED, Lauder GV (2004) The hydrodynamics and eel swimming 1: wake structure. J Exp Biol 207:1825–1841
Williamson CHK, Roshkol A (1998) The hydrodynamics and eel swimming ii: effects of swimming speedvortex formation in the wake of an oscillating cylinder. J Fluid Struct 2:355–381CrossRef
Metadaten
Titel
Flowfield measurements in the wake of a robotic lamprey
Publikationsdatum
01.11.2007
Erschienen in
Experiments in Fluids / Ausgabe 5/2007
Print ISSN: 0723-4864
Elektronische ISSN: 1432-1114
DOI
https://doi.org/10.1007/s00348-007-0412-1

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