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Autonomous Robots
Erschienen in: Autonomous Robots 4/2009

01.11.2009

On measuring the accuracy of SLAM algorithms

verfasst von: Rainer Kümmerle, Bastian Steder, Christian Dornhege, Michael Ruhnke, Giorgio Grisetti, Cyrill Stachniss, Alexander Kleiner

Erschienen in: Autonomous Robots | Ausgabe 4/2009

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Metadaten
Titel
On measuring the accuracy of SLAM algorithms
verfasst von
Rainer Kümmerle
Bastian Steder
Christian Dornhege
Michael Ruhnke
Giorgio Grisetti
Cyrill Stachniss
Alexander Kleiner
Publikationsdatum
01.11.2009
Verlag
Springer US
Erschienen in
Autonomous Robots / Ausgabe 4/2009
Print ISSN: 0929-5593
Elektronische ISSN: 1573-7527
DOI
https://doi.org/10.1007/s10514-009-9155-6

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