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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1-4/2010

01.01.2010

An Efficient Path Planning and Control Algorithm for RUAV’s in Unknown and Cluttered Environments

verfasst von: Kwangjin Yang, Seng Keat Gan, Salah Sukkarieh

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1-4/2010

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Metadaten
Titel
An Efficient Path Planning and Control Algorithm for RUAV’s in Unknown and Cluttered Environments
verfasst von
Kwangjin Yang
Seng Keat Gan
Salah Sukkarieh
Publikationsdatum
01.01.2010
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1-4/2010
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-009-9359-1

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