Skip to main content
Erschienen in: Production Engineering 4/2007

01.12.2007 | Machine Tool

Flexible forming with hexapods

verfasst von: Jürgen Hesselbach, Bernd-Arno Behrens, Franz Dietrich, Sven Rathmann, Jens Poelmeyer

Erschienen in: Production Engineering | Ausgabe 4/2007

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

The work presented in this paper provides the basis for an extension of conventional orbital forming to a new, flexible forming process. A hydraulically actuated hexapod is used to move a swage in order to extrude a work piece towards a desired shape. This paper presents an analytical model of the actuators and the dynamics of the hexapod. This model is used for developing a cascaded position control law, and for developing a simulation environment representing the machine and the work piece in an entire forming process loop. The design of the machine is briefly introduced and results of position control are presented.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Literatur
1.
Zurück zum Zitat Schmoeckel D (1991) Developments in Automation, Flexibilization and Control of Forming Machinery. In: Annals of the CIRP 40, Nr. 2, pp 615–622 Schmoeckel D (1991) Developments in Automation, Flexibilization and Control of Forming Machinery. In: Annals of the CIRP 40, Nr. 2, pp 615–622
2.
Zurück zum Zitat Macniak Z (1980) The influence of the type of motion of the tools on the cold or warm metal forming process. In: Proceedings of the 4th international conference on production engineering Macniak Z (1980) The influence of the type of motion of the tools on the cold or warm metal forming process. In: Proceedings of the 4th international conference on production engineering
3.
Zurück zum Zitat Sirouspour MR, Salcudean SE (2001) Nonlinear control of hydraulic robots. In: IEEE Trans. on Robotics and Automation, pp 173–182 Sirouspour MR, Salcudean SE (2001) Nonlinear control of hydraulic robots. In: IEEE Trans. on Robotics and Automation, pp 173–182
4.
Zurück zum Zitat Sirouspour MR, Salcudean SE (2000) On the nonlinear control of hydraulic servo-systems. In: Proceedings of the IEEE international conference on robotics and automation Sirouspour MR, Salcudean SE (2000) On the nonlinear control of hydraulic servo-systems. In: Proceedings of the IEEE international conference on robotics and automation
5.
Zurück zum Zitat Sciavicco L, Siciliano B (1996) Modelling and control of robot manipulators. McGraw-Hill, London Sciavicco L, Siciliano B (1996) Modelling and control of robot manipulators. McGraw-Hill, London
6.
Zurück zum Zitat Kühn JB (2004) Auslegung, modellierung und regelung einer servohydraulischen Stewart-Gough-Plattform, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 1042 Kühn JB (2004) Auslegung, modellierung und regelung einer servohydraulischen Stewart-Gough-Plattform, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 1042
7.
Zurück zum Zitat Becker OT (2003) Kraftregelungsverfahren für hydraulisch angetriebene nichtkartesische Fertigungsmaschinen. Dissertation, TU Braunschweig Becker OT (2003) Kraftregelungsverfahren für hydraulisch angetriebene nichtkartesische Fertigungsmaschinen. Dissertation, TU Braunschweig
8.
Zurück zum Zitat Sohl GA, Bobrow JE (1999) Experiments and simulations on the nonlinear control of a hydraulic servosystem. IEEE Trans Control Syst Technol 7(2):238–247 Sohl GA, Bobrow JE (1999) Experiments and simulations on the nonlinear control of a hydraulic servosystem. IEEE Trans Control Syst Technol 7(2):238–247
9.
Zurück zum Zitat de Witt CC, Olsson CH, Åström KJ, Lischinsky P (1995) A new model for control systems with friction. IEEE Trans Autom Control 40(3):419–425 de Witt CC, Olsson CH, Åström KJ, Lischinsky P (1995) A new model for control systems with friction. IEEE Trans Autom Control 40(3):419–425
10.
Zurück zum Zitat Mihajlov M, Nikolić V, Antić D (2002) Position control of an electro-hydraulic servo-system using sliding mode control enhanced by Fuzzy PI Controller. Facta Universitatis. Mech Eng 1(9):1217–1230 Mihajlov M, Nikolić V, Antić D (2002) Position control of an electro-hydraulic servo-system using sliding mode control enhanced by Fuzzy PI Controller. Facta Universitatis. Mech Eng 1(9):1217–1230
Metadaten
Titel
Flexible forming with hexapods
verfasst von
Jürgen Hesselbach
Bernd-Arno Behrens
Franz Dietrich
Sven Rathmann
Jens Poelmeyer
Publikationsdatum
01.12.2007
Verlag
Springer-Verlag
Erschienen in
Production Engineering / Ausgabe 4/2007
Print ISSN: 0944-6524
Elektronische ISSN: 1863-7353
DOI
https://doi.org/10.1007/s11740-007-0063-3

Weitere Artikel der Ausgabe 4/2007

Production Engineering 4/2007 Zur Ausgabe

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.