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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 6/2014

01.12.2014 | Regular Papers

Indoor localization for mobile robots using lampshade corners as landmarks: Visual system calibration, feature extraction and experiments

verfasst von: Xiaohan Chen, Yingmin Jia

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 6/2014

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Metadaten
Titel
Indoor localization for mobile robots using lampshade corners as landmarks: Visual system calibration, feature extraction and experiments
verfasst von
Xiaohan Chen
Yingmin Jia
Publikationsdatum
01.12.2014
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 6/2014
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-013-0076-y

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