Transmission optimization of right-angled four-bar mechanisms

Abstract

Design of spatial four-bar mechanisms in which the skew crank axes are at right angles is investigated. Using an algebraic approach, the lengths of the moving links are expressed as functions of a single parameter. Transmission optimization of right-angled four-bar mechanisms can then be determined from the solution of a single parameter constrained optimization problem. When the motion is symmetric, mechanism proportions which yield constant force trasmission characteristics can be obtained.

Zusammenfassung

In dieser Arbeit wird die Konstruktion von räumlichen Koppelgetrieben untersucht, für welche die sich nicht schneidenden Kurbelachsen senkrecht zu einander sind. Die Längen der sich bewegenden Gelenke sind mit Hilfe einer algebraischen Vorgehensweise als Funktion eines einzigen Parameters dargestellt. Die Übertragungsoptimierung eines rechtwinkligen Raum-Koppelgetriebes kann dann als Lösung eines Optimierungsproblems mit einem Parameter und Nebenbedinguungen erhalten werden. Ist die Bewegung symmetrisch, können Getriebeabmessungen erhalten werden, die konstante Kraftübertragung gewährleisten.