Kurzfassung
Der Einsatz der Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) hat in vielen industriellen Anwendungsfeldern die Verbesserung der Ergonomie und die Erhöhung der Produktivität ermöglicht. Für eine effiziente und sichere Planung der MRK bedarf es zukünftig des Einsatzes digitaler Methoden und Werkzeuge. Dafür sind an erster Stelle eine Planungsstrategie und ein ganzheitliches Planungskonzept zu entwickeln. In diesem Beitrag werden ein Ansatz eines einheitlichen Planungsprozess und ein darauf basierendes Konzept für die digitale Planung und Absicherung der MRK mit den notwendigen Datenschnittstellen beschrieben.
Abstract
The application of Human-Robot-Cooperation has made it possible to improve ergonomics and to increase productivity in many industrial application fields. For efficient and assured planning of Human-Robot-Cooperation, the use of digital methods and tools will be necessary in the future. To achieve this, a planning strategy and a holistic planning concept must be developed at first. In this paper, an approach to a standardized planning process and a concept based on this for digital planning with the necessary data interfaces will be described.
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