Sichere und akzeptierte Kollaboration von Mensch und Maschine: Integrierte Betrachtung technischer und nicht technischer Gestaltungsfaktoren für die Einführung nachhaltiger und effizienter kollaborativer Montagesysteme

Matthias Görke; Sebastian Blankemeyer; Dennis Pischke; Assem Oubari; Annika Raatz; Peter Nyhuis

doi:10.3139/104.111668

Published by De Gruyter April 19, 2017

Sichere und akzeptierte Kollaboration von Mensch und Maschine

Integrierte Betrachtung technischer und nicht technischer Gestaltungsfaktoren für die Einführung nachhaltiger und effizienter kollaborativer Montagesysteme

Matthias Görke , Sebastian Blankemeyer , Dennis Pischke , Assem Oubari , Annika Raatz and Peter Nyhuis

From the journal Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb

https://doi.org/10.3139/104.111668

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Kurzfassung

Durch die Fähigkeit moderner Robotersysteme kollaborativ mit dem Menschen in einem Arbeitssystem zu interagieren, ergibt sich eine Vielzahl von Potenzialen, wie z. B. die Reduktion der Montagezeiten, die Unterstützung von Mitarbeitern zur Erhaltung ihrer Leistungsfähigkeit oder die Erhöhung der Kapazitätsflexibilität durch den bedarfsgerechten Einsatz solcher Systeme. Hindernisse bei der Einführung von kollaborativen Montagesystemen (KMS) sind sowohl der damit verbundene hohe Planungsaufwand als auch die grundsätzliche Frage nach der Akzeptanz durch den Anwender. Dieser Beitrag erörtert, wie Unternehmen bei der Planung und Integration kollaborativer Montagesysteme unterstützt werden können.

Abstract

The ability of modern robotic systems to interact collaboratively with humans in a work system results in a multitude of potentials, such as the reduction of assembly times, the support of employees in order to maintain their physical working capacity, or the increase in capacity flexibility as a result of the appropriate use of such systems. Obstacles to the introduction of collaborative assembly systems are the associated high planning effort as well as the fundamental question of the acceptance by the user. This article shows in which ways companies can be supported in planning and integrating collaborative assembly systems.

Matthias Görke, M. Sc., studierte Wirtschaftsingenieurwesen an der RWTH Aachen und arbeitet seit 2013 als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Fabrikanlagen und Logistik der Leibniz Universität Hannover. Seine Arbeitsschwerpunkte liegen in der Produktions- und Arbeitsgestaltung.

Sebastian Blankemeyer, M. Sc., studierte Maschinenbau an der TU Braunschweig und arbeitet seit 2013 als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Montagetechnik der Leibniz Universität Hannover. Seine Arbeitsschwerpunkte liegen in der Mensch-Roboter-Kollaboration sowie den Soft Material Robotic Systems.

Dennis Pischke, M.Sc., studierte Maschinenbau an der Leibniz Universität Hannover und arbeitet seit 2016 als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Fabrikanlagen und Logistik der Leibniz Universität Hannover. Seine Arbeitsschwerpunkte liegen in der Produktions- und Arbeitsgestaltung.

Dipl.-Wirtsch.-Ing. Assem Oubari studierte Wirtschaftsingenieurwesen an der TU Kaiserslautern und arbeitet seit 2017 als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Fabrikanlagen und Logistik der Leibniz Universität Hannover. Seine Arbeitsschwerpunkte liegen in der Produktions- und Arbeitsgestaltung.

Prof. Dr.-Ing. Annika Raatz studierte Maschinenbau an der TU Braunschweig. Seit 2013 leitet sie das Institut für Montagetechnik der Leibniz Universität Hannover. Ihre Forschungsschwerpunkte liegen in den Themenbereichen der Konzipierung von robotergestützten Handhabungs- und Montagevorgängen sowie der dazugehörigen Gerätetechnikentwicklung.

Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Nyhuis studierte Maschinenbau an der Leibniz Universität Hannover. Seit 2013 leitet er das Institut für Fabrikanlagen und Logistik. Seine Forschungsschwerpunkte liegen in den Themenbereichen Produktionsmanagement, Fabrikplanung, Produktionsgestaltung sowie Arbeitswissenschaft.

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Online erschienen: 2017-04-19

Erschienen im Druck: 2017-02-24