日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
シールド掘進機の方向制御ロボット
建山 和由, 西岳 茂, 風間 慶三
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1994 年 12 巻 7 号 p. 928-932

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