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Erschienen in:
Observer Design for Discrete-Time Switched Lipschitz Nonlinear Singular Systems with Time Delays and Unknown Inputs Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

38. Location and Navigation Study of Laser Base Station

verfasst von : Peng Wang, Weicun Zhang, Yuzhen Zhang

Erschienen in: Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

Underground navigation is one of critical underground intelligent mining technologies. On account of underground specialty and working conditions, this article presents a research on location mode based on laser ranging and laser-based active navigation mode. First, the hardware design of base station control system used in laser location navigation is introduced. Second, the design of base station motion controller and communication module are described. Third, based on the motion controller, a moving target acquisition algorithm, laser location tracking algorithm, and laser-based active navigation algorithm are presented. Finally, some experimental results conducted in base station are illustrated.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Location and Navigation Study of Laser Base Station
verfasst von
Peng Wang
Weicun Zhang
Yuzhen Zhang
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Print ISBN: 978-3-662-48384-8

Electronic ISBN: 978-3-662-48386-2

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48386-2_38