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Erschienen in:
1999 | OriginalPaper | Buchkapitel
Lösungen zu den Aufgaben
verfasst von : Prof. Dipl.-Ing. Peter F. Orlowski
Erschienen in: Praktische Regeltechnik
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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Das vereinfachte Blockschaltbild (Bild 8.1) führt auf die Lösungsgleichung für die Regelgröße x. Es wird % MathType!MTEF!2!1!+- % feaaguart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn % hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr % 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq-Jc9 % vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0-yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr-x % fr-xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamiEaiabg2 % da9maalaaabaGaam4samaaBaaaleaacaaIWaaabeaaaOqaaiaaigda % cqGHRaWkcaWGlbWaaSraaSqaaiaaicdaaeqaaaaakiabgwSixlaadE % hacqGHRaWkdaWcaaqaaiaadUeaaeaacaaIXaGaey4kaSIaam4samaa % BaaaleaacaaIWaaabeaaaaGccqGHflY1daqadaqaaiaadQhacaaIZa % Gaey4kaSIaam4saiaadohacaaIYaGaeyyXICTaamOEaiaaikdacqGH % sislcaWGlbGaam4CaiabgwSixlaadQhacaaIXaaacaGLOaGaayzkaa % aaaa!593B!$$x = \frac{{{K_0}}}{{1 + K{}_0}} \cdot w + \frac{K}{{1 + {K_0}}} \cdot \left( {z3 + Ks2 \cdot z2 - Ks \cdot z1} \right)s$$.