Lokalisierung und Ortung

Dieses Kapitel startet mittels der Selbstlokalisierung über Global Navigation Satellite Systeme (GNSS). Es wird das GPS- und auch das Galileo-System vorgestellt. Bezüglich der notwendigen HF-Frontend-Entwicklung wird auf die Antennentechnik und die LNA-Entwicklung eingegangen.Sehr ausführlich wird auf die FMCW-Radartechnik eingegangen, die u.a. in Fahrzeugen Einzug hielten. Es wird sowohl der Hardware-Aufbau wie auch die Theorie dieser Entfernungsmessmethode detaillierter vorgestellt und hergeleitet. Neben den klassisch bekannten Verfahren mit kontinuierlichem Frequenzsweep wird auch auf die diskrete Frequenzvariation eingegangen. Letztere kann man mit integrierten VCOs über eine größere Bandbreite durchführen.Abschließend wird noch das komplex messende SFCW-Radarsystem, das auch zunehmend eingesetzt wird, vorgestellt und eingeordnet.