19. Longitudinal Vehicle Control

Dieses Kapitel vertieft sich in die Feinheiten der automatischen Längsfahrzeugsteuerung, einer entscheidenden Komponente moderner Fahrerassistenzsysteme. Er beginnt mit den grundlegenden Manövern der Fahrzeugkontrolle ohne Hindernisse wie konstante Geschwindigkeit, Beschleunigung und Bremsen. Das Kapitel konzentriert sich dann auf drei Schlüsselbereiche der Längsregelung: Beschleunigungsregelung, Geschwindigkeitsregelung und Abstandsregelung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug. Sie bietet einen historischen Kontext und beleuchtet frühe Ansätze von General Motors und spätere Fortschritte auf diesem Gebiet. Der Text untersucht auch die Verwendung vereinfachter linearer Modelle und die Anwendung interner Modellsteuerung zur Entwicklung effizienter Steuerungen. Darüber hinaus werden die Herausforderungen und Lösungen im Zusammenhang mit Sensorverzögerungen und der Integration von Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsregelschleifen diskutiert. Das Kapitel endet mit einer detaillierten Untersuchung der adaptiven Geschwindigkeitsregelung (ACC), in der die Anforderungen, Betriebsarten und wesentlichen Funktionen eines radargestützten ACC-Systems skizziert werden. Das Kapitel bietet einen tiefen Einblick in die technischen Aspekte von Kontrollsystemen, was es zu einer wertvollen Ressource für Fachleute macht, die fortschrittliche Mechanismen zur Fahrzeugsteuerung verstehen und umsetzen wollen.