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Erschienen in:

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Magnetic Manipulation with Several Mobile Coils Towards Gastrointestinal Capsular Endoscopy

verfasst von : Baptiste Véron, Joël Abadie, Arnaud Hubert, Nicolas Andreff

Erschienen in: New Trends in Mechanism and Machine Science

Verlag: Springer Netherlands

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Abstract

Traditional techniques of endoscopy based on flexible endoscopes are fairly reliable but poorly tolerated by patients and do not give access to the small bowel. It has been demonstrated that magnetic fields are usable for manipulating an untethered magnet, either using fixed coils or mobile permanent magnets. We introduce a novel approach for magnetic manipulation and present the preliminary results obtained by simulating a planar manipulation system including multiple mobile coils.

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Titel: Magnetic Manipulation with Several Mobile Coils Towards Gastrointestinal Capsular Endoscopy
verfasst von: Baptiste Véron
Joël Abadie
Arnaud Hubert
Nicolas Andreff
Verlag: Springer Netherlands
Buch: New Trends in Mechanism and Machine Science
Print ISBN: 978-94-007-4901-6

Electronic ISBN: 978-94-007-4902-3

Copyright-Jahr: 2013
DOI: https://doi.org/10.1007/978-94-007-4902-3_71

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