MAMC: A Multi-agent Autonomous Mobility Control System

Das Kapitel stellt ein Multi-Agent Autonomous Mobility Control (MAMC) -System vor, das darauf ausgelegt ist, die Mobilität mehrerer autonomer Agenten in dreidimensionaler Umgebung zu steuern und zu optimieren. Das System adressiert die Herausforderungen bei der Koordinierung heterogener Akteure, die in Bezug auf Fertigung, Formen, Größen, Funktionalitäten und Betriebsabläufe variieren. Das MAMC-System verwendet ein Softwaredesign des Model-View-Controllers (MVC), das es jedem Modul ermöglicht, unabhängig zu arbeiten und eine nahtlose Zusammenarbeit sicherzustellen. Der Edge-Cloud-Computing-Workflow erleichtert den Datenaustausch in Echtzeit und die Zuweisung von Aufgaben, wodurch die Effizienz des Systems gesteigert wird. Das Kapitel befasst sich mit dem bidding-based task assignment algorithm, der allgemeine Kosten für Aufgaben und Agenten berechnet und so eine optimale Aufgabenverteilung gewährleistet. Zusätzlich wird der A * -Pfadfinder-Algorithmus verwendet, um die kürzesten Wege in dreidimensionalen Karten zu generieren, wobei sowohl horizontale als auch vertikale Bewegungen berücksichtigt werden. Die Effektivität des Systems wird durch Simulationen in einer virtuellen Umgebung des Roboterbetriebssystems (ROS) und durch Implementierungen in der realen Welt demonstriert und zeigt sein Potenzial für Anwendungen in Lagerhallen, im E-Commerce und in anderen Branchen. Die Schlussfolgerung hebt die Fähigkeit des Systems hervor, die Effizienz bei der Bewältigung von Mobilitätsaufgaben zu verbessern und sein Potenzial für zukünftige Fortschritte bei Schwarmkooperationen und vollautomatisierten Prozessen.