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Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 9/2019

27.05.2019 | Regular Paper

Manipulability Based Hierarchical Control of Perturbed Walking

verfasst von: Behnam Miripour Fard, Mohamad Mosadeghzad

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 9/2019

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Metadaten
Titel
Manipulability Based Hierarchical Control of Perturbed Walking
verfasst von
Behnam Miripour Fard
Mohamad Mosadeghzad
Publikationsdatum
27.05.2019
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 9/2019
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-018-0577-9

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