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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

2. Mathematische Grundlagen

verfasst von : Klaus Röbenack

Erschienen in: Nichtlineare Regelungssysteme

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Dieser Abschnitt soll dem Leser einige Grundlagen der linearen Abgebra sowie der Vektoranalysis in Erinnerung rufen. Dabei finden auch erste Begriffe und Konzepte der Differentialgeometrie Erwähnung. Zusätzlich werden ausgewählte Aspekte gewöhnlicher Differentialgleichungssysteme behandelt. In diesem Kapitel werden nur diejenigen Aussagen bewiesen, die für regelungstheoretische Anwendungen in den folgenden Abschnitten des Buches von besonderer Bedeutung sind. Zur Festigung und Vertiefung der behandelten Konzepte seien dem Leser die Lehrbücher [Arn01, KvW07] empfohlen.

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Fußnoten
1
Eine Funktion, die einer Lipschitz-Bedingung genügt, nennt man Lipschitz-stetig.
 
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Metadaten
Titel
Mathematische Grundlagen
verfasst von
Klaus Röbenack
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Nichtlineare Regelungssysteme

Print ISBN: 978-3-662-44090-2

Electronic ISBN: 978-3-662-44091-9

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-44091-9_2

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