Medizinische Robotersysteme

Robotersysteme für die Medizin stellten 1990 noch ein reines Forschungsthema dar. Inzwischen konnten die ersten Forschungsergebnisse in die Praxis umgesetzt werden, und im Jahre 2000 befanden sich schon mehrere Arten von Robotersystemen für unterschiedliche chirurgische Disziplinen im klinischen Einsatz, weitere sind Inzwischen in Vorbereitung. Während man bei einigen Systemen schon fast von Routineeinsatz sprechen kann, sind andere noch in der Erprobungsphase. In der Forschungslandschaft widmet man sich einer ganzen Reihe von offenen Fragen und Weiterentwicklungen, z. B. In der Kombination von Robotern mit bildgebenden Verfahren bzw. Ihrem Einsatz In besonderen Umgebungen wie z. B. im CT (Computertomograph) oder MRT (Magnetresonanztomograph) oder auch der weiteren Miniaturisierung und Vereinfachung.