2020 | OriginalPaper | Buchkapitel
Mehrkörpersysteme
verfasst von : Werner Schiehlen, Peter Eberhard
Erschienen in: Technische Dynamik
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Ein Mehrkörpersystem besteht aus starren Körpern zwischen denen innere Kräfte und Momente wirken, die auf masselose Bindungs- und Koppelelemente zurückgehen. Daneben können noch beliebige äußere Kräfte und Momente am System angreifen. Ein Massenpunktsystem ist ein Sonderfall eines Mehrkörpersystems. So kann man z. B. ein Mehrkörpersystem als Punktsystem darstellen, wenn alle Drehgeschwindigkeiten sowie alle inneren und äußeren Momente bezüglich der Massenmittelpunkte verschwinden.