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Chinese Journal of Mechanical Engineering
Erschienen in:

01.07.2016 | Mechanism and Robotics

Method for six-legged robot stepping on obstacles by indirect force estimation

verfasst von: Yilin Xu, Feng Gao, Yang Pan, Xun Chai

Erschienen in: Chinese Journal of Mechanical Engineering | Ausgabe 4/2016

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Metadaten
Titel
Method for six-legged robot stepping on obstacles by indirect force estimation
verfasst von
Yilin Xu
Feng Gao
Yang Pan
Xun Chai
Publikationsdatum
01.07.2016
Verlag
Chinese Mechanical Engineering Society
Erschienen in
Chinese Journal of Mechanical Engineering / Ausgabe 4/2016
Print ISSN: 1000-9345
Elektronische ISSN: 2192-8258
DOI
https://doi.org/10.3901/CJME.2016.0122.012

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