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Erschienen in:

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Method of Direct Separation of Motions Applied to a Non-ideal Electromechanical Pendulum System

verfasst von : Shahram Shahlaei-Far, José Manoel Balthazar

Erschienen in: Dynamical Systems in Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper uses the approach of Vibrational Mechanics (VM) performing the Method of Direct Separation of Motions (MDSM) for the analysis of a non-ideal rotor mechanism with a limited power source. We employ a modification of the method to study the governing equations of a non-ideally excited electromechanical pendulum system consisting of three masses (block, rotating, pendulum) and a DC motor. The mechanism has three degrees of freedom and we derive the main equations of the slow component of motion from the initial governing equations to allow for a derivation of analytical solutions in the stability domain. The paper focuses on a purely analytical approach.

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Titel: Method of Direct Separation of Motions Applied to a Non-ideal Electromechanical Pendulum System
verfasst von: Shahram Shahlaei-Far
José Manoel Balthazar
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Dynamical Systems in Applications
Print ISBN: 978-3-319-96600-7

Electronic ISBN: 978-3-319-96601-4

Copyright-Jahr: 2018
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-96601-4_29

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