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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Method of Spheres for Solving 3D Formation Task in a Group of Quadrotors

verfasst von : Donat Ivanov, Sergey Kapustyan, Igor Kalyaev

Erschienen in: Interactive Collaborative Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Formation task in a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) is a very important problem in a multi-robotics. The paper contains a brief analysis of existing methods for formation task in groups of robots. A new method for solving formation task in a group of quadrotors is proposed. The method make it possible to ensure accurate compliance with distances between quadrotors in the formation, as well as featuring low computational complexity.

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Metadaten
Titel
Method of Spheres for Solving 3D Formation Task in a Group of Quadrotors
verfasst von
Donat Ivanov
Sergey Kapustyan
Igor Kalyaev
Copyright-Jahr
2016
Buch
Interactive Collaborative Robotics

Print ISBN: 978-3-319-43954-9

Electronic ISBN: 978-3-319-43955-6

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-43955-6_16