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Erschienen in:
2008 | OriginalPaper | Buchkapitel
Mikrorechner
Erschienen in: Mechatronische Systeme
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Die Informationsverarbeitung in mechatronischen Systemen findet im Allgemeinen in einem Mikrorechner oder in einem System von Mikrorechnern statt. Diese Mikrorechner werden dabei zum großen Teil als Prozessrechner betrieben, d.h. sie müssen Echtzeitverarbeitung durchführen und Schnittstellen für Prozesseingangssignale und -ausgangssignale haben. Deshalb werden sie auch als „embedded hardware-software systems“ bezeichnet. Im Folgenden wird eine kleine Übersicht zu Mikrorechnern, speziellen Prozessoren, Bussystemen und Architekturen gegeben, die in der Automatisierungstechnik allgemein und auch bei mechatronischen Systemen eingesetzt werden.