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Erschienen in:
2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
Miniaturautonomie und Echtzeitsysteme
verfasst von : Stephan Pareigis, Tim Tiedemann, Jonas Fuhrmann, Sebastian Paulsen, Thorben Schnirpel, Nils Schönherr
Erschienen in: Echtzeit 2019
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Autonomes oder teilautonomes Fahren im Miniaturmaßstab erfordert auf geringen Platz und eingeschränkte Ressourcen spezialisierte Mechanik, Elektronik sowie Soft- und Hardware. In dieser Arbeit werden zwei Miniaturfahrzeuge vorgestellt. Der Miniatur-PKW im Maßstab 1:63 basiert auf einem ESP32. Der Miniatur-LKW im Maßstab 1:87 soll zukünftig mit einem auf eingebettete maschinelle Lernverfahren spezialisierten FPGA-Design ausgestattet werden. Die Arbeiten entstehen gemeinsam mit Bachelor-Studierenden der Informatik und dem Miniatur Wunderland in Hamburg.