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Mobile Networks and Applications

Ausgabe 3/2009 Special Issue on Selected Papers from ROBOCOMM 2007: The First International Conference on Robot Communication and Coordination, Athens, Greece. Guest Editors: Francesco De Pellegrini, Magnus Egerstedt, Jason Redi, Luca Schenato, and Alan Winfield

Inhalt (8 Artikel)

RoboComm Editorial

Jason Redi

Safe and Distributed Kinodynamic Replanning for Vehicular Networks

Kostas E. Bekris, Konstantinos I. Tsianos, Lydia E. Kavraki

Minimal Energy Path Planning for Wireless Robots

Chia Ching Ooi, Christian Schindelhauer

Cooperative Estimation for Coordinated Target Tracking in a Cluttered Environment

Benjamin I. Triplett, Daniel J. Klein, Kristi A. Morgansen

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