2017 | OriginalPaper | Buchkapitel
Mobile Robot Localization and Path Planning in a Picking Robot System Using Kinect Camera in Partially Known Environment
verfasst von : Trong Hai Nguyen, Dae Hwan Kim, Choong Hwan Lee, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim
Erschienen in: AETA 2016: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences
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