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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Modeling and Evaluation of Propulsion System

verfasst von : Quan Quan

Erschienen in: Introduction to Multicopter Design and Control

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

To design a multicopter, first of all, a designer has to select proper components to assemble a multicopter to meet the performance requirements, such as hover endurance, system efficiency, maximum payload, maximum pitch angle, and maximum flight distance.

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Fußnoten
1
The multicopter stays fixed in the air, and relatively static to the ground.
 
2
The maximum throttle case is an extreme case of a multicopter, in which motors are at full throttle state and the propellers have the maximum thrust.
 
3
Here, system efficiency is the ratio of the propeller output power and the battery power at full throttle state.
 
5
A more accurate model can be referred to [13, 14], which is nonlinear.
 
6
This equation is obtained by curve fitting from our CFD results. It can be changed to another form according to the relationship of \(C_{\text {D}}\) and \(\theta \).
 
Literatur
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Metadaten
Titel
Modeling and Evaluation of Propulsion System
verfasst von
Quan Quan
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer Singapore
Buch
Introduction to Multicopter Design and Control

Print ISBN: 978-981-10-3381-0

Electronic ISBN: 978-981-10-3382-7

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-3382-7_4

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    Bildnachweise