Skip to main content

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Modeling and Simulation of Quarter Car Semi Active Suspension System Using LQR Controller

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

In this paper design of the Linear Quadratic Regulator (LQR) for Quarter car semi active suspension system has been done. Current automobile suspension systems use passive components only by utilizing spring and damping coefficient with fixed rates. The vehicle suspension systems are typically rated by its ability to provide good road handling and improve passenger comfort. In order to improve comfort and ride quality of a vehicle, four parameters are needed to be acknowledged. Those four parameters are sprung mass acceleration, sprung mass displacement, unsprung displacement and suspension deflection. This paper uses a new approach in designing the suspension system which is semi-active suspension. Here, the hydraulic damper is replaced by a magneto-rheological damper and a controller is developed for controlling the damping force of the suspension system. The semi-active suspension with controller reduces the sprung mass acceleration and displacement hence improving the passengers comfort.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Metadaten
Titel
Modeling and Simulation of Quarter Car Semi Active Suspension System Using LQR Controller
verfasst von
K. Dhananjay Rao
Shambhu Kumar
Copyright-Jahr
2015
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-11933-5_48