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Über dieses Buch

Das Buch beschreibt die Grundlagen der Dynamik von Kraftfahrzeugen und die mathematische Modellierung von Einspurmodellen bis hin zu komplexen, räumlichen Mehrkörpermodellen. Ein besonderer Fokus liegt auf dem Prozess der Modellerstellung vom realen Fahrzeug bis hin zum mathematischen Modell sowie auf der Validierung der Ergebnisse. Ausgewählte Anwendungsszenarien erläutern die behandelten Grundlagen. Der Leser lernt, eigene Simulationsmodelle zu entwickeln, kommerzielle Simulationsprogramme einzusetzen, eine geeignete Modellierung auszuwählen und die Ergebnisse von Simulationen zu bewerten.

Neben einigen Korrekturen wurden für die vorliegende dritte Auflage weitere Anwendungsbeispiele für Standardfahrmanöver ergänzt. Um dem sowohl in der Forschung, gerade aber auch in der industriellen Anwendung verstärkten Einsatz von Fahrsimulatoren Rechnung zu tragen, wurde ein neuer Abschnitt zu den Themen Konzeption, Implementierung und Anwendung von Fahrsimulatoren ergänzt.

Die Zielgruppen

Das Buch wendet sich sowie an Entwicklungsingenieure, die Aufgaben im Bereich der Fahrzeugdynamik bearbeiten und an Studierende der Ingenieur- und Naturwissenschaften, die sich im Rahmen Ihres Studiums mit Themenstellungen der Fahrzeugdynamik beschäftigen.

Inhaltsverzeichnis

Frontmatter

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

1. Einleitung

Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

2. Mathematische und kinematische Grundlagen

Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Kinematik von Mehrkörpersystemen

Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersvsteme

Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus

Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

6. Modellierung und Analyse von Radaufhängungen

Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

7. Modellierung des Rad-Straße-Kontaktes

Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

8. Modellierung des Antriebsstranges

Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

9. Kraftkomponenten

Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

10. Einspurmodelle

Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

11. Zweispurmodelle

Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

12. Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle

Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

13. Modell eines typischen komplexen Gesamtfahrzeugs

Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

14. Ausgewählte Anwendungen

Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

Backmatter

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