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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Modellierung und Analyse mechanischer Systeme

verfasst von : Rolf Müller

Erschienen in: Modellierung, Analyse und Simulation elektrischer und mechanischer Systeme mit Maple™ und MapleSim™

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Grundlagen der Modellierung, Analyse und Simulation von mechanischen Systemen, deren Mechanismen sich in einer Ebene oder in parallelen Ebenen bewegen, vermittelt dieses Kapitel. Eingegangen wird dabei auf die Festlegung der Systemparameter, die Methoden der Modellierung, die Grundgesetze der Dynamik, die Anwendung der Lagrangeschen Bewegungsgleichungen 2. Art und die Berechnung von Torsionsschwingungen mit der Methode der Übertragungsmatrizen.

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Fußnoten
1
Es wird auch als Impulssatz, Newtonsche Bewegungsgleichung oder 2. Newtonsches Axiom bezeichnet.
 
2
Die Aufgabenstellung für dieses Beispiel ist aus (Richard und Sander 2008) entnommen.
 
3
Joseph Louis de Lagrange, geb. 1736 in Turin, gest. 1813 in Paris. Mathematiker, Physiker und Astronom, Begründer der analytischen Mechanik. 1766–1786 Direktor der Preußischen Akademie der Wissenschaften.
 
4
Das Beispiel „Verladebrücke“ wird in der Literatur zur Regelungstechnik häufig verwendet (siehe u. a. Föllinger 1992; Schmidt 1980).
 
5
Der Bezugspunkt für die Angabe der potentiellen Energie kann beliebig gewählt werden, weil in die folgenden Rechnungen nur die Ableitung der potentiellen Energie, d. h. deren Änderung, eingeht. Es wäre daher auch folgender Ansatz möglich: \( E_{pot} = - m_{L} \cdot g \cdot l \cdot \cos \varphi \).
 
Literatur
Bo, L. und Pavelescu, D. 1982. The Friction-Speed Relation and its Influence on the Critical Velocity of Stick-Slip-Motion. Wear. 1982, S. 277–288.
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Metadaten
Titel
Modellierung und Analyse mechanischer Systeme
verfasst von
Rolf Müller
Copyright-Jahr
2020
Buch
Modellierung, Analyse und Simulation elektrischer und mechanischer Systeme mit Maple™ und MapleSim™

Print ISBN: 978-3-658-29130-3

Electronic ISBN: 978-3-658-29131-0

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-29131-0_5

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    Bildnachweise