Modelling and analysis of the dynamic response and self-sensing behaviour of CuAlNi /polyimide bimorph actuator

Der Artikel vertieft die Modellierung und Analyse von CuAlNi / Polyimid bimorphen Aktuatoren und hebt deren überlegene Eigenschaften wie hohe wiederherstellbare Dehnung und geringe Hysterese hervor. Es untersucht das Betätigungsprinzip und das Verformungsverhalten unter verschiedenen Bedingungen, darunter Schritt-, Impuls- und Sinusspannungseingänge. Die Studie stellt außerdem ein detailliertes System-Identifikationsmodell mit der ARX-Methode vor und untersucht die Selbsterkennungsfähigkeiten dieser Aktoren durch elektrische Widerstandsmessungen. Die Autoren entwickeln ein Polyfit-Modell und ein künstliches neuronales Netzwerk (ANN), um die Verschiebung von Resistenzänderungen abzuschätzen und das Potenzial für selbsterkennende Anwendungen aufzuzeigen. Der Artikel schließt mit einer Diskussion über mögliche Anwendungen in Mikrogreifern, Mikromanipulatoren und Temperatursensoren, was ihn zu einer wertvollen Ressource für Forscher und Ingenieure im Bereich MEMS und Mikroaktivität macht.