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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Modular Research Platform for Robot-Assisted Minimally-Invasive Surgery

verfasst von : Andreas Bihlmaier

Erschienen in: Learning Dynamic Spatial Relations

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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The Robot Operating System (ROS) [229] is an open source middleware and a collection of associated software frameworks for modular (distributed) robot software. A focus of the middleware is exchange of streaming data under soft real-time conditions while maintaining a high runtime flexibility. ROS is often used in a research context where heterogeneous software components, often developed in isolation by different people, must work together across multiple computers.

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Metadaten
Titel
Modular Research Platform for Robot-Assisted Minimally-Invasive Surgery
verfasst von
Andreas Bihlmaier
Copyright-Jahr
2016
Buch
Learning Dynamic Spatial Relations

Print ISBN: 978-3-658-14913-0

Electronic ISBN: 978-3-658-14914-7

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-14914-7_4