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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

MOE: A System Infrastructure for Robotic Experiments

verfasst von : Mariarosaria Cardone, Christian Laroque, Mehran Sarkarati, Kim Nergaard, Paul Steele, Sebastian Martin

Erschienen in: Space Operations: Contributions from the Global Community

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The ESA METERON (Multi-purpose End-To-End Robotic Operations Network) was born with the idea of creating a test-bed that could provide essential experience for planning and preparing future human–robotic exploration missions to the Moon, Mars and other celestial bodies, which involve controlling advanced robots on Earth using “telepresence” control equipment.

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Literatur
1.
Mission Operations Services Concept. Report Concerning Space Data System Standards, CCSDS 520.0-G-3. Green Book. Issue 3
2.
Mission Operations Reference Model. Recommendation for Space Data System Standards, CCSDS 520.1-M-1. Magenta Book. Issue 1
3.
Mission Operations Monitor & Control Services. Recommendation for Space Data System Standards, CCSDS 522.1-R-3. Red Book. Issue 3
4.
Telerobotic Operations Service Concept. Recommendation for Space Data System Standards, CCSDS 000.0G0. Draft Informational Report. Draft Green Book. March 2014
5.
Mission Operations Message Abstraction Layer. Recommendation for Space Data System Standards, CCSDS 521.0-B-2. Blue Book. Issue 2
6.
Interplanetary Overlay Network (ION). Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, JPL D-48259. December 2013
7.
Cerf, V., Burleigh, S., Hooke, A., Torgerson, L., Durst, R., Scott, K., Fall, K., Weiss, H.: Delay-Tolerant Networking Architecture. RFC4838, April 2007
8.
Mission Operations Common Object Model. Recommendation for Space Data System Standards, CCSDS 521.1-B-1. Blue Book. Issue 1
9.
METERON ESR (OPSCOM-1). METERON OPSCOM-1 Experiment Scientific Requirements (ESR), ISS-ESA-ESR-METERON, Issue 2 Revision 0, June 2012
10.
METERON ESR (OPSCOM-2). METERON OPSCOM-2 Experiment Scientific Requirements (ESR), ESA-MTRN-PROJ-RS-0006, Issue 3 Revision 1, June 2014
11.
ESR For SUPVIS-E During the ESA Short Duration Mission. ESA-MTRN-PROJ-RS-0009, Issue 1 Revision 0, November 2014
12.
Experiment Scientific Requirements Document for Supervisory Control at Stevenage Mars Yard (SUPVIS-M). ESA-MTRN-PROJ-RS-0011, Issue 1 Revision 1, December 2015
Metadaten
Titel
MOE: A System Infrastructure for Robotic Experiments
verfasst von
Mariarosaria Cardone
Christian Laroque
Mehran Sarkarati
Kim Nergaard
Paul Steele
Sebastian Martin
Copyright-Jahr
2017
Buch
Space Operations: Contributions from the Global Community

Print ISBN: 978-3-319-51940-1

Electronic ISBN: 978-3-319-51941-8

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-51941-8_2

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