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Erschienen in:

2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Multi-robot User Interface for Cooperative Transportation Tasks

verfasst von : Majd Kassawat, Enric Cervera, Angel P. del Pobil

Erschienen in: From Bioinspired Systems and Biomedical Applications to Machine Learning

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this research we attempt to build a user interface for controlling a group of omnidirectional robots to realize the transportation of convex shape edge objects. Our method establishes a manual guidance to the robots initial positions, initializes the collective grasping/lifting process and finally, provides the user with a high level control over the velocity of the load during transportation to the required destination. The hardware and software structure of the system are described and a simulation is performed to convey the data from the robots sensors.

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Titel: Multi-robot User Interface for Cooperative Transportation Tasks
verfasst von: Majd Kassawat
Enric Cervera
Angel P. del Pobil
Verlag: Springer International Publishing
Buch: From Bioinspired Systems and Biomedical Applications to Machine Learning
Print ISBN: 978-3-030-19650-9

Electronic ISBN: 978-3-030-19651-6

Copyright-Jahr: 2019
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-19651-6_8

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Abstract

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