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Erschienen in:
Assistive Devices for Human Mobility and Gait Rehabilitation Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Multimodal Interface for Human Mobility Assistance

verfasst von : Carlos A. Cifuentes, Anselmo Frizera

Erschienen in: Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The previous two chapters presented the implementation of the cHRI strategy for mobility assistance in the context of both mobile robots and smart walkers. In order to complete the physical and cognitive HRI for walker-assisted gait, this chapter introduces the physical HRI block. Afterwards, the cHRi and pHRi are integrated into a Multimodal Interface for Human Mobility Assistance. Additionally, some concepts regarding control strategies based on interaction forces during the walker-assisted gait are described and implemented.

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Literatur
1.
J. Perry, J. Burnfield, Gait Analysis: Normal and Pathological Function, 1st edn. (SLACK Incorporated, Grove Road, 1992). ISBN 978-1-55642-192-1
2.
3.
A. Abellanas, A. Frizera, R. Ceres, J.A. Gallego, Estimation of gait parameters by measuring upper limb-walker interaction forces. Sens. Actuators A: Phys. 162(2), 276–283 (2010). ISSN 0924-4247
4.
B. Widrow, S.D. Stearns, Adaptive Signal Processing (Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1985)MATH
5.
6.
K. Ryoul Mun, H. Yu, C. Zhu, M.S.T.a Cruz, Design of a novel robotic over-ground walking device for gait rehabilitation, in International Workshop on Advanced Motion Control (AMC, 2014) pp. 458–463. ISBN 9781479923243. doi:10.​1109/​AMC.​2014.​6823325
7.
Yu. Haoyong, Matthew Spenko, Steven Dubowsky, An adaptive shared control system for an intelligent mobility aid for the elderly. Auton. Robots 15(1), 53–66 (2003)CrossRef
8.
Metadaten
Titel
Multimodal Interface for Human Mobility Assistance
verfasst von
Carlos A. Cifuentes
Anselmo Frizera
Copyright-Jahr
2016
Buch
Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion

Print ISBN: 978-3-319-34062-3

Electronic ISBN: 978-3-319-34063-0

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-34063-0_5

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