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Erschienen in:
Comprehensive Approach to Sliding Mode Design and Analysis in Linear Systems Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Multirate Functional Observer Based Discrete-Time Sliding Mode Control

verfasst von : S. Janardhanan, Neeli Satyanarayana

Erschienen in: Advances in Sliding Mode Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In this chapter, a brief introduction to the functional observer, multirate output sampling and discrete-time sliding mode control will be given. Using the concept of multirate sampling of plant output, a functional observer based sliding model controller has been designed for systems with uncertainty. The necessary and sufficient conditions are given for the design of the proposed controller using the minimal number of output samples. A numerical example is considered to demonstrate the procedure and efficacy of the approach.

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Metadaten
Titel
Multirate Functional Observer Based Discrete-Time Sliding Mode Control
verfasst von
S. Janardhanan
Neeli Satyanarayana
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Advances in Sliding Mode Control

Print ISBN: 978-3-642-36985-8

Electronic ISBN: 978-3-642-36986-5

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-36986-5_13

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    Bildnachweise