4. MyPDDL: Tools for Efficiently Creating PDDL Domains and Problems

Die Planning Domain Definition Language (PDDL) ist die hochmoderne Sprache zur Spezifizierung von Planungsproblemen in der Forschung mit künstlicher Intelligenz. Das Schreiben und Verwalten dieser Planungsprobleme kann jedoch zeitaufwändig und fehleranfällig sein. Um dieses Problem zu lösen, stellen wir myPDDL vor - ein modulares Toolkit zur Entwicklung und Manipulation von PDDL-Domänen und -Problemen. Um myPDDL zu bewerten, vergleichen wir seine Eigenschaften mit bestehenden Knowledge-Engineering-Tools für PDDL. In einem Anwendertest bewerten wir zusätzlich zwei seiner Module, nämlich die Syntax-Highlighting-Funktion und den Typ-Diagramm-Generator. Die Anwender von Syntax Highlighting ermittelten 36% mehr Fehler als Nicht-Anwender in einer fehlerhaften Domain-Datei. Die durchschnittliche Aufgabenzeit für Fragen zu einer PDDL-Typhierarchie wurde bei der Bereitstellung des Typdiagrammgenerators um 48% reduziert. Daraus ergibt sich, dass myPDDL Wissensingenieure im Design- und Analyseprozess gut unterstützen kann.