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Erschienen in:
1998 | OriginalPaper | Buchkapitel
Navigation mit Schnappschüssen
verfasst von : Matthias O. Franz, Bernhard Schölkopf, Hanspeter A. Mallot, Heinrich H. Bülthoff, Andreas Zell
Erschienen in: Mustererkennung 1998
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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Es wird ein biologisch inspirierter Algorithmus vorgestellt, mit dem sich ein Ort wiederfinden läßt, an dem vorher eine 360°- Ansicht der Umgebung aufgenommen wurde. Die Zielrichtung wird aus der Verschiebung der Bildposition der umgebenden Landmarken im Vergleich zum Schnappschuß berechnet. Die Konvergenzeigenschaften des Algorithmus werden mathematisch untersucht und auf mobilen Robotern getestet.