Neuartige Sensorsysteme

Zielsetzung der beschriebenen Forschungsarbeiten war die Untersuchung eines neuartigen Konzeptes eines Laserradars nach dem Pulslaufzeitverfahren /1,2,3/ bezüglich seiner Realisierungsmöglichkeiten und Eignung in der Fertigungsautomatisierung, insbesondere zur schnellen berührungslosen Erfassung dreidimensionaler Objekte für Handhabungsautomaten.Die angestrebte Genauigkeit im mm—Bereich, die Problematik der Laufzeitmessung im Nahbereich und eine extrem hohe Amplitudendynamik der reflektierten Lichtimpulse erforderten die Entwicklung neuer Komponenten und Verfahren. So mußte auf sehr unterschiedlichen Gebieten technisches Neuland betreten werden: bei der Entwicklung der Sensoroptik, der faseroptischen Referenzableitung, der Empfangselektronik und Zeitmeßtechnik sowie bei der Echtzeit—Sensordatenverarbeitung.Im folgenden kann nur ein Überblick der wichtigsten Entwicklungen und Ergebnisse wiedergegeben werden. Zur Vertiefung wird jeweils auf die entsprechende Literatur verwiesen /4/. Als Resultat dieser Forschungsarbeiten wird die technische Durchfükeit des Konzeptes eines Pulslaserradars nachgewiesen und durch experimentelle Ergebnisse belegt. Angesichts der vielfäligen und anspruchsvollen Aufgabenstellungen ist die Entwicklung keineswegs abgeschlossen. Eine Weiterentwicklung dieses Pulslaserradars sollte insbesondere für den Einsatz bei der schnellen SD-Konturerfassung nichtkooperativer Objekte für größere Entfernungen, d.h. Meßbereich 2–100 m, erfolgen.