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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 1/2021

15.09.2020

Neural Approximation-based Model Predictive Tracking Control of Non-holonomic Wheel-legged Robots

verfasst von: Jiehao Li, Junzheng Wang, Shoukun Wang, Wen Qi, Longbin Zhang, Yingbai Hu, Hang Su

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 1/2021

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Metadaten
Titel
Neural Approximation-based Model Predictive Tracking Control of Non-holonomic Wheel-legged Robots
verfasst von
Jiehao Li
Junzheng Wang
Shoukun Wang
Wen Qi
Longbin Zhang
Yingbai Hu
Hang Su
Publikationsdatum
15.09.2020
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 1/2021
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-019-0927-2

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