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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 9/2019

04.07.2019 | Regular Paper

Neural Network-based Robust Adaptive Certainty Equivalent Controller for Quadrotor UAV with Unknown Disturbances

verfasst von: Oualid Doukhi, Deok Jin Lee

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 9/2019

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Metadaten
Titel
Neural Network-based Robust Adaptive Certainty Equivalent Controller for Quadrotor UAV with Unknown Disturbances
verfasst von
Oualid Doukhi
Deok Jin Lee
Publikationsdatum
04.07.2019
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 9/2019
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-018-0720-7

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