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Neural Oscillator Based CPG for Various Rhythmic Motions of Modular Snake Robot with Active Joints

  • 23.05.2018
Erschienen in:
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Titel
Neural Oscillator Based CPG for Various Rhythmic Motions of Modular Snake Robot with Active Joints
Verfasst von
Sajjad Manzoor
Young Gil Cho
Youngjin Choi
Publikationsdatum
23.05.2018
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2019
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-018-0864-y