Nonlinear Continuous-Time System Control Based on Dynamic Quantization and Event-triggered Mechanism

Der Artikel präsentiert einen innovativen Ansatz zur Steuerung nichtlinearer kontinuierlicher Zeitsysteme durch die Kombination dynamischer Quantisierung und ereignisgesteuerter Mechanismen. Es geht auf die Herausforderung begrenzter Netzwerkbandbreite ein, die zu Instabilität des Systems führen kann. Herkömmliche zeitgesteuerte Mechanismen werden durch effizientere ereignisgesteuerte Mechanismen ersetzt, wodurch unnötige Datenübertragungen reduziert werden. Der Einsatz dynamischer Quantisierung steigert die Effizienz weiter, indem Quantisierungsparameter in Echtzeit angepasst werden, wodurch eine kontrollierbare Systemleistung gewährleistet wird. Das T-S-Fuzzy-Modell wird eingesetzt, um nichtlineare Systeme in lokal lineare umzuwandeln, was die Anwendung linearer Regelungstechniken ermöglicht. Der Aufsatz bietet ausreichende Bedingungen für Systemstabilität und -leistung, formuliert als lineare Matrixungleichungen, und demonstriert die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Methode durch die Simulation eines Dämpfungssystems aus Masse und Feder. Die Ergebnisse zeigen eine verbesserte Auslastung der Netzwerkressourcen und Systemstabilität, was diesen Ansatz besonders für Fachleute im Bereich der Kontrollsysteme wertvoll macht.