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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

OBEliSK: Novel Knowledgebase of Object Features and Exchange Strategies

verfasst von : David Cabañeros Blanco, Ana Belén Rodríguez Arias, Víctor Fernández-Carbajales Cañete, Joaquín Canseco Suárez

Erschienen in: Computer Vision - ECCV 2014 Workshops

Verlag: Springer International Publishing

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This paper presents the design and development of a system intended for storing, querying and managing all required data related to a fluent human-robot object handover process. Our system acts as a bridge between visual perception and control systems in a robotic setup intended to collaborate with human partners, while the perception module provides information about the exchange environment. In order to achieve these goals, a semantic-ontological approach has been selected favouring system’s interoperability and extensibility, complemented with a set of utilities developed ad-hoc for easing the knowledge inference, query and management. As a result, the proposed knowledgebase provides a completeness level not previously reached in related state of the art approaches.

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Metadaten
Titel
OBEliSK: Novel Knowledgebase of Object Features and Exchange Strategies
verfasst von
David Cabañeros Blanco
Ana Belén Rodríguez Arias
Víctor Fernández-Carbajales Cañete
Joaquín Canseco Suárez
Copyright-Jahr
2015
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-16181-5_34