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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Object Recognition Using Tactile Sensors

verfasst von : Jürgen Sturm

Erschienen in: Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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So far, we have considered monocular and stereo vision to perceive the state of the world. However, vision alone is in some cases not sufficient: for example, a robot that picks up an object from a box cannot see which object it grasps because the robot partially occludes its view with its own gripper. In particular for robotic manipulation tasks, tactile sensing provides another sensor modality that can reveal relevant aspects about the object being manipulated, for example, to infer its identity, pose, and internal state.

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Metadaten
Titel
Object Recognition Using Tactile Sensors
verfasst von
Jürgen Sturm
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots

Print ISBN: 978-3-642-37159-2

Electronic ISBN: 978-3-642-37160-8

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-37160-8_6

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    Bildnachweise