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Journal of Mechanical Science and Technology
Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology 12/2015

01.12.2015

Object tracking and following six-legged robot system using Kinect camera based on Kalman filter and backstepping controller

verfasst von: Amruta Vinod Gulalkari, Pandu Sandi Pratama, Giang Hoang, Dae Hwan Kim, Bong Huan Jun, Sang Bong Kim

Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology | Ausgabe 12/2015

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Metadaten
Titel
Object tracking and following six-legged robot system using Kinect camera based on Kalman filter and backstepping controller
verfasst von
Amruta Vinod Gulalkari
Pandu Sandi Pratama
Giang Hoang
Dae Hwan Kim
Bong Huan Jun
Sang Bong Kim
Publikationsdatum
01.12.2015
Verlag
Korean Society of Mechanical Engineers
Erschienen in
Journal of Mechanical Science and Technology / Ausgabe 12/2015
Print ISSN: 1738-494X
Elektronische ISSN: 1976-3824
DOI
https://doi.org/10.1007/s12206-015-1144-4

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