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Erschienen in:

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

29. Observer-Based Adaptive Consensus for Multi-agent Systems with Nonlinear Dynamics

verfasst von : Heyang Wang, Lin Li

Erschienen in: Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

Distributed consensus problem is investigated for Lipschitz nonlinear multi-agent systems (MASs). Under the assumption that the states of the multiple agents are unmeasured, nonlinear observer for each agent is designed. Based on these observers, a distributed protocol is proposed, in which the coupling weights between adjacent agents are time-varying and can automatically change according to the designed adaptive law. Lyapunov-Krasovskii functional is constructed to analyses the consensus problem of the MASs under the proposed distributed adaptive protocol. By using free-weighting matrix approach, sufficient conditions that can ensure consensus are given. Finally, numerical example is presented to illustrate our result.

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Titel: Observer-Based Adaptive Consensus for Multi-agent Systems with Nonlinear Dynamics
verfasst von: Heyang Wang
Lin Li
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Buch: Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference
Print ISBN: 978-3-662-48363-3

Electronic ISBN: 978-3-662-48365-7

Copyright-Jahr: 2016
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-48365-7_29

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Abstract

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