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Erschienen in:
1991 | OriginalPaper | Buchkapitel
Obstacles in Configuration Space
verfasst von : Jean-Claude Latombe
Erschienen in: Robot Motion Planning
Verlag: Springer US
Enthalten in: Professional Book Archive
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Obstacles in the workspace W map in the configuration space C to regions called C-obstacles. In Chapter 2 we defined the C-obstacle CB corresponding to a workspace obstacle B as the following region in C:$$CB = \{ q \in C/A(q) \cap B \ne 0\} $$.