13. Occupant Localization in Obstructive Indoor Environments Using Footstep-Induced Floor Vibrations

In dieser Arbeit charakterisieren wir die Auswirkungen von Hindernissen auf schrittweise erzeugte Bodenschwingungen, um eine obstruktionsinvariante Lokalisierung von Bewohnern im Innenbereich zu ermöglichen. Die Lokalisierung von Bewohnern ist wichtig für intelligente Gebäudeanwendungen wie Gesundheitswesen und Energiemanagement. In früheren Arbeiten wurde eine schrittbasierte Vibrationserfassung für die Lokalisierung von Bewohnern im Freien eingeführt. Allerdings haben reale Gebäude verschiedene Arten von Hindernissen (z. B. Wände, Möbel usw.), die die Wellenausbreitungseigenschaften beeinflussen und die Lokalisierungsgenauigkeit signifikant verringern. Die Notwendigkeit ungehinderter Wege zwischen Schritten und Sensoren führt zu höheren Instrumentierungs- und Wartungskosten für diese früheren Arbeiten. Wir haben beobachtet, dass die Obstruktionsmasse einer der Schlüsselfaktoren ist, die die Lokalisierungsgenauigkeit beeinflussen, indem sie die Wellenausbreitungsgeschwindigkeit ändert. Um die Hindernisherausforderung zu überwinden, erkennen und zu schätzen wir (1) die Masse der Behinderung, indem wir die Dämpfungsrate charakterisieren, und (2) die Geschwindigkeit-Masse-Masse-Beziehung zu der Wellenausbreitungsgeschwindigkeit im Vergleich zur durchschnittlichen Verfahrungsgeschwindigkeit, die wir im Vergleich zu 61er Verfahrensrichtung verwenden, eine Verschiebung ist.